{"id":82594,"date":"2019-11-04T06:00:25","date_gmt":"2019-11-04T05:00:25","guid":{"rendered":"https:\/\/ingenjoren.se\/?p=82594"},"modified":"2024-01-23T02:30:10","modified_gmt":"2024-01-23T01:30:10","slug":"lilla-polhemspriset-gar-till-arbete-om-sjalvkorande-bilar","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/ingenjoren.se\/2019\/11\/04\/lilla-polhemspriset-gar-till-arbete-om-sjalvkorande-bilar\/","title":{"rendered":"Lilla Polhemspriset g\u00e5r till arbete om sj\u00e4lvk\u00f6rande bilar"},"content":{"rendered":"

Utvecklingen av sj\u00e4lvk\u00f6rande bilar g\u00e5r fort och de semiautonoma bilarna testas f\u00f6r fullt ute p\u00e5 v\u00e4garna. \u00c5rets vinnare av Lilla Polhemspriset tar fram s\u00e4kra k\u00f6rbanor som garanterar att bilen inte krockar med andra fordon och hinder.<\/strong><\/p>\n

Richard Bai och Karl Fredrik Erliksson, civilingenj\u00f6rer i teknisk fysik fr\u00e5n Lunds tekniska h\u00f6gskola, valde i sitt examensarbete att implementera en algoritm f\u00f6r sj\u00e4lvk\u00f6rande bilar och \u00e4r \u00e5rets vinnare av Lilla Polhemspriset. Tillsammans f\u00e5r de dela p\u00e5 50 000 kronor fr\u00e5n Sveriges Ingenj\u00f6rer.<\/p>\n

\"\"

Karl Fredrik Erliksson. Foto: Moa Alexandersson<\/p><\/div>\n

Examensarbetet gjordes i samarbete med ett forskningslaboratorium i USA och gick ut p\u00e5 att studera, vidareutveckla och implementera en befintlig algoritm f\u00f6r att generera referensbanor f\u00f6r sj\u00e4lvk\u00f6rande bilar. Algoritmen identifierar vilka omr\u00e5den runt en bil som \u00e4r s\u00e4kra att k\u00f6ra p\u00e5. De s\u00e4kra zonerna ber\u00e4knas med hj\u00e4lp av data fr\u00e5n sensorer och analyseras i algoritmen f\u00f6r att planera s\u00e4ker k\u00f6rning.<\/p>\n

\u2013 Om man ser v\u00e4gen som ett rutn\u00e4t av punkter kan vi r\u00e4kna p\u00e5 att om vi styr bilen mot en specifik punkt s\u00e5 kommer den inte att l\u00e4mna ett visst omr\u00e5de. D\u00e4rmed kan vi garantera att bilen inte krockar med andra fordon och hinder, s\u00e4ger Karl Fredrik Erliksson.<\/p>\n

L\u00e4stips: vinnaren av Wimanska priset f\u00f6r b\u00e4sta examensarbete p\u00e5 h\u00f6gskoleingenj\u00f6rsutbildningen<\/a><\/p>\n

\"\"

Richard Bai. Foto: Martin Larsson<\/p><\/div>\n

M\u00e5nga r\u00f6rliga komponenter skapade utmaningar mellan teori och verklighet.<\/p>\n

\u2013 Vi testade algoritmen p\u00e5 ett sm\u00e5skaligt fordon i labbmilj\u00f6 som hade problem med LIDAR:n, allts\u00e5 laserscannern, som m\u00e4ter avst\u00e5ndet till andra bilar. Det var ett problem som gjorde att vi fick planera om v\u00e5rt arbete, s\u00e4ger Richard Bai.<\/p>\n

Sj\u00e4lvk\u00f6rande bilar testas redan ute p\u00e5 v\u00e4garna, men processen mot att f\u00e5 dem att klara de utmaningar som dagens bilf\u00f6rare st\u00e4lls inf\u00f6r \u00e4r l\u00e5ngt ifr\u00e5n f\u00e4rdig.<\/p>\n

\n

Lilla Polhemspriset<\/h3>\n

Lilla Polhemspriset \u00e4r Sveriges Ingenj\u00f6rers \u00e5rliga pris f\u00f6r b\u00e4sta examensarbete p\u00e5 civilingenj\u00f6rsutbildningen och delades f\u00f6r f\u00f6rsta g\u00e5ngen ut 1990. Prissumman \u00e4r 50 000 kronor.<\/p>\n<\/div>\n

\u2013 Att skapa en algoritm som helt klarar av stadstrafik \u00e4r mycket sv\u00e5rt. Det handlar inte bara om att styra bilen r\u00e4tt utan \u00e4ven att fatta beslut p\u00e5 ett korrekt s\u00e4tt. Den etiska biten \u00e4r en stor utmaning, s\u00e4ger Karl Fredrik Erliksson.<\/p>\n

Skulle ni kunna t\u00e4nka er att \u00e5ka i en sj\u00e4lvk\u00f6rande bil n\u00e4r de f\u00f6rsta modellerna sl\u00e4pps?<\/strong>
\n\u2013 Ja det skulle jag, det vore coolt och jag skulle k\u00e4nna mig trygg, s\u00e4ger Richard Bai.<\/p>\n

\u2013 Hm, jag hade g\u00e4rna velat testa, men jag litar inte p\u00e5 dem helt och h\u00e5llet \u00e4n. Jag tror inte att jag skulle kunna slappna av och sitta och titta \u00e5t ett annat h\u00e5ll, s\u00e4ger Karl Fredrik Erliksson.<\/p>\n

Caroline Le Ridou<\/strong><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

En algoritm som garanterar att en sj\u00e4lvk\u00f6rande bil inte krockar med andra fordon och hinder ger pris f\u00f6r b\u00e4sta examensarbete.<\/p>\n","protected":false},"author":17,"featured_media":82646,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"_relevanssi_hide_post":"","_relevanssi_hide_content":"","_relevanssi_pin_for_all":"","_relevanssi_pin_keywords":"","_relevanssi_unpin_keywords":"","_relevanssi_related_keywords":"","_relevanssi_related_include_ids":"","_relevanssi_related_exclude_ids":"","_relevanssi_related_no_append":"","_relevanssi_related_not_related":"","_relevanssi_related_posts":"144215,143281,144593","_relevanssi_noindex_reason":"","footnotes":""},"categories":[20],"tags":[38,51,68,28,34,64],"class_list":["post-82594","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-utbildning","tag-examensarbete","tag-lilla-polhemspriset","tag-lunds-tekniska-hogskola","tag-student","tag-sveriges-ingenjorer","tag-teknik"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/ingenjoren.se\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/82594"}],"collection":[{"href":"https:\/\/ingenjoren.se\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/ingenjoren.se\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/ingenjoren.se\/wp-json\/wp\/v2\/users\/17"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/ingenjoren.se\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=82594"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/ingenjoren.se\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/82594\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":139346,"href":"https:\/\/ingenjoren.se\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/82594\/revisions\/139346"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/ingenjoren.se\/wp-json\/wp\/v2\/media\/82646"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/ingenjoren.se\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=82594"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/ingenjoren.se\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=82594"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/ingenjoren.se\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=82594"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}